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松下伺服电机它有几种制动方式

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松下伺服电机它有几种制动方式

动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服松下伺服电机的机械进给距离。

用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。

再生制动是指伺服松下伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。

电磁制动是通过机械装置锁住松下伺服电机的轴。

三者的区别

(1)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

(2)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用, 在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动松下伺服电机。 动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

(3)电磁制动一般在SV OFF后启动,否则可能造成放大器过载。 动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,

否则可能造成动态制动电阻过热。

(1)有些系统要维持机械装置的静止位置需松下伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成松下伺服电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的松下伺服电机。

(2)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服松下伺服电机能尽快停车。而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对松下伺服电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重,松下伺服电机的工作速度等。